库卡机器人编程指令有哪些 库卡机器人编程方法

库卡机器人编程指令有哪些

1. TRIGGERWHENDISTANCE指令

2023年1月6日发布，用于在特定位置延迟执行指令。可设置触发位置和延迟时间参数，进一步细化执行规则。

2. CIRC运动指令

2021年11月2日引入，实现路径上的连续运动，工具方向随路径变化。适用于拆分直线运动避免死角。

3. GOTO指令

2021年12月30日推出，可以实现跳转到程序内部的不同位置，帮助更灵活的控制流程。用于跳至IF指令、循环语句、CASE指令等。

4. PTP指令

2021年8月23日发布，主要用于规划关节之间的运动。可以通过示教器设置参数，控制关节角度和速度的变化，实现精准的运动指令。

5. CAST和STRING指令

2021年4月8日新增CAST指令和STRING指令用于数据类型转换和字符串处理。CAST_TO和CAST_FROM用于不同数据类型间的转换，STRING指令则可用于字符串声明和处理。

来看，库卡机器人编程指令涵盖了触发控制、路径规划、流程控制、关节运动和数据处理等多方面，为用户提供了丰富的编程手段和灵活性。